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      　　電機旋轉的角度正比于脈沖數
      　　較好的位置精度和運動的重復性
      　　優秀的起停和反轉響應
      　　開環控制
      　　控制精度非常高，為閉環控制
      　　交流伺服電機運轉非常平穩
      　　閉環控制
      　　將角位移或直線位移轉換成電信號
      　　增量式編碼器是將位移轉換成周期性脈沖
      　　絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼
      　　步進電動驅動器通過控制脈沖的個數來控制電機角位移量，也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度
      　　伺服電動驅動器通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位

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